Езжу уже с этим больше года, программное смотрели (сказали что машина считает прямое положение руля за -6, но сделать ничего не смогли) развал делали,

[YANN240373]

Поменяй местами перед зад колеса. Была такая ситуация, оказалась резина деформированна . Из за этого тянула в сторону, и слегка било руль

 

[REM64A]

Тоже так было,пока нормальный развальщик балку не двинул))после калибровка ноля,правда на гибриде))теперь все ровно))