Недавно победил такую проблему. Периодически возникали ошибки богатой смеси по обеим головам. Посмотри показания массового расхода воздуха, точно не помню но на прогретом двигателе на хх должны быть примерно 2,5 - 2,7 г/сек. На заглушеном при включённом зажигании не должны превышать 0.53. Если превышают не торопись менять maf для начала попробуй разобрать фишку и поджать контакты, у меня такая манипуляция снизила показания чуть не в двое. Когда изучал этот вопрос наткнулся на информацию что у тойоты в целом существует на подобных двигателях проблема с этими контактами, которые со временем слабнут.