Парни такая история рэкс 2002 г. Поехал в очередной раз по делам и показалось что то трёт или тормозит справа переднее колесо, проехал немного

Парни всем привет, такая история рэкс 2002 г. Поехал в очередной раз по делам и показалось что то трёт или тормозит справа переднее колесо, проехал немного вперёд перестало прохав ещё опять типо что то притормаживает. Проехал назад ничего такого нет, еду вперёд притормаживает правое переднее.
Поддонкратил покрутил всё свободно ничего нигде не мешает
Поехал и через какое то время загорелась ABS и VSC
 



Сверху